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工业级运动控制器开发板/平台

CG4300-DMC是我司提供的一款用于客户自行开发总线型工业级运动控制器的开发板/平台。该平台基于ARM Coretex-A9芯片组,内置实时嵌入式Linux系统及EtherCAT主站协议(EtherCAT Master Stack),用户在上层开发的控制算法通过调用本平台提供的相关Linux系统与EtherCAT主站的API,获取对底层控制器硬件的实时运动控制。平台性能简介如下: 处理器i.M

  • 产品尺寸: 168x102.5x30mm

CG4300-DMC是我司提供的一款用于客户自行开发总线型工业级运动控制器的开发板/平台。该平台基于ARM Coretex-A9芯片组,内置实时嵌入式Linux系统及EtherCAT主站协议(EtherCAT Master Stack),用户在上层开发的控制算法通过调用本平台提供的相关Linux系统与EtherCAT主站的API,获取对底层控制器硬件的实时运动控制。

平台性能简介如下

  •  处理器i.MX6Q:QUAD, 1GHz CoreTex-A9 Quad Core

  • DDR3 Memory 1G/2G(Option),8GB eMMC On-Board,128KB Boot ROM,4Mbyte or 512Kbyte M-RAM 

  • Graphics: HDMI 1.4 up to 1920x1200 @ 60Hz

  • External Port: EtherCAT Master Port x 1, Ethernet Port x 2, USB, 485, MicroSD, Isolated CAN

  • Development Port: Mini USB(USB OTG), Micro USB(Debug Serial)

  • 24V Power Supply

  • Size: 168x102.5x30 mm

  • OS: Embedded Linux 4.1.15, Real Time OS: Xenomai 2.6.5

  • EtherCAT Master: Software EtherCAT Master Stack Ver 1.5.2

  • File System: Xwayland

  • GUI: QT 4.8.7, QT Creator 3.5.1

CG4300-DMC开发板提供自主开发的并经实际验证的EtherCAT Master及实时Linux系统,同时提供用户基于QT的开发环境与开发工具。在使用CG4300-DMC开发板进行EterhCAT总线型运动控制器开发中,用户无需再为实时操作系统和EtherCAT协议交付第三方额外的授权许可费用。

CG4300-DMC开发板帮助客户专注于自有控制算法的开发,迅速设计出具有自主知识产权、运行可靠的控制器产品。

CG4300-DMC运动控制器开发板硬件CG4300-DMC运动控制器开发板软件环境

+86-18001906711

周一至周五:9:00~18:00

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