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90mm 全向轮

ROTACASTER 90mm双排全向轮是主要面向转向分选传送模块、服务机器人、设备灵活移动等应用的高质量产品,具有良好的单轮负重能力。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。其中:R2-0905-75A全向轮的滚珠采用75A硬度的TPE材料制成,适用于要求单轮负重30公斤以下的全向移动应用,TPE材料较柔软,具有较大的摩擦系数,在光滑

  • 产品尺寸: 直径90mm

ROTACASTER 90mm双排全向轮是主要面向转向分选传送模块、服务机器人、设备灵活移动等应用的高质量产品,具有良好的单轮负重能力。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品质量更加稳定可靠,性能也更加优异。

其中:

R2-0905-75A全向轮的滚珠采用75A硬度的TPE材料制成,适用于要求单轮负重30公斤以下的全向移动应用,TPE材料较柔软,具有较大的摩擦系数,在光滑地面上具有良好的驱动性能,但是在粗糙路面(例如沥青路面)情况下使用的耐磨性能一般。

R2-0905-95A全向轮的滚珠采用95A硬度的TPU材料制成,此型号全向轮具有更好的负重能力,单轮负载可达50公斤。95A硬度的TPU滚珠较硬,在粗糙路面条件下使用的耐磨性能很好。

由于使用了自动化的生产工艺,ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂,也不使用铆钉来固定轮毂片,其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。同时,ROTACASTER 35mm全向轮的轮毂采用了ABS材料,这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠,也使得全向轮整体的质量大大减轻(相比较于金属轮毂),进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

Rotacaster全向轮质量对比

ROTACASTER全向轮使用了特别的衬套结构连接滚珠与轮毂,确保了滚珠的结构坚固与运动流畅:

Rotacaster全向轮结构

Rotacaster 90mm直径的全向轮尺寸信息如下:

Rotacaster 90mm全向轮尺寸信息

Rotacaster 90mm全向轮的不同型号技术参数如下:

Rotacaster 90mm全向轮选型

ROTACASTER 90mm全向轮标准内置19mm六边形内孔,同时内孔两端配有28x8mm的轴承安装底座可配套使用S10, S12, S13, S15等规格的金属轴承用于从动轮的应用。

ROTACASTER 90mm全向轮可使用六边形内孔与电机轴相连,用作驱动轮应用。用户可直接选用六边形电机出轴或选用转换的联轴器进行电机连接。示意如下:

Rotacaster全向轮安装参考

Rotacaster全向轮驱动轴参考

加工配套转接件,固定全向轮,连接减速机出轴,对全向轮进行电机驱动

Rotacaster全向轮应用案例参考

Rotacaster全向轮应用案例

更多视频信息,请移步本司

根据滚珠材料与承重不同,90mm全向轮型号分类如下:

Rotacaster 90mm全向轮选型

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